La collégiale Saint-Martin a été fondée par l'évêque Éracle – prédécesseur de Notger – à la fin du Xe siècle. Son intention aurait été d'en faire la nouvelle cathédrale. Aujourd'hui, il ne reste rien de l'église romane primitive qui fut remplacée au XVIe siècle par l'édifice gothique actuel dont les travaux de construction s'étalèrent de 1506 à 1542, sous le règne du prince-évêque Érard de La Marck...
